姚启圣(1624年—1683年)，字熙止，号忧庵，浙江绍兴人。清朝康熙年间政治家、军事家，收复台湾的决定性人物之一。姚启圣为政带兵执法严明，曾随康亲王爱新觉罗·杰书平定耿精忠叛乱，在收复台湾战役中功勋卓著，历任福建总督、兵部尚书、太子太保等职。
康熙二十二年(1683年)，姚启圣还兵福州不久背部旧疾复发，很快病故，终年六十。朝廷商议姚启圣修造船舶、军械仍亏欠四万七千帑金，应予追缴。康熙皇帝感念姚启圣生前劳苦，免于追缴。
姚启圣只有一个儿子：
长子姚仪：随父从军任职，力大可开强弓，能于百步之外射穿木札。母何氏。
夫人何氏：何氏力大可举石臼，姚启圣赞叹称奇而娶何氏。
