本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种扫雪车的扫雪方法及扫雪车。
背景技术：
相关技术中，采用机械式的破冰方式清除轨道梁面上的积雪，机械式除冰易对轨道梁面造成破坏，而且除冰效果不理想，除冰后轨道梁面存在残冰。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种扫雪车的扫雪方法，该扫雪方法可以提高扫雪车的扫雪速度和除冰效率，有效地保护轨道梁面。
本发明还提出一种采用上述扫雪方法的扫雪车。
根据本发明的扫雪车的扫雪方法，所述扫雪车包括：车体；加热模组，所述加热模组设置在所述车体上，所述加热模组适于对轨道梁面加热以融化所述轨道梁面上的残余积雪；高度检测机构，所述高度检测机构用于检测所述加热模组与所述轨道梁面之间的距离；其中所述扫雪方法至少包括如下步骤：所述高度检测机构检测加热模组与轨道梁面之间的距离；所述扫雪车的控制器根据所述高度检测机构检测到的距离调整所述加热模组的高度；所述控制器控制所述加热模组工作；在所述加热模组准备就绪后，所述控制器控制所述扫雪车行走。
根据本发明的扫雪车的扫雪方法，在扫雪车上设置用于融化轨道梁面上冰层的加热模组，高度检测机构可以检测加热模组与轨道梁面之间的高度以便于加热模组调节高度，在扫雪车行驶前调节加热模组的高度，以保证扫雪车的除冰效率，加热模组预热完成后，扫雪车开始行驶，使扫雪车可以高效地清除轨道梁面上的冰层。
根据本发明的一个实施例，扫雪车还包括：车速测量机构，所述车速测量机构适于检测所述扫雪车的车速。
根据本发明的一个实施例，所述控制器根据所述车速测量机构检测到的车速控制所述加热模组的开启数量。
根据本发明的一个实施例，所述扫雪车还包括：扫雪机构，所述扫雪机构设置在所述车体上且用于清扫所述轨道梁面上的积雪；所述控制器根据所述轨道梁面的积雪厚度调整所述扫雪机构的高度。
根据本发明的一个实施例，所述控制器根据所述车速测量机构检测到的车速控制所述扫雪机构开启。
根据本发明的一个实施例，扫雪车还包括：烘干机构，所述烘干机构设置在所述车体上且用于烘干所述轨道梁面上的积水；在所述扫雪车行走前，所述控制器根据所述车速测量机构检测到的车速控制所述烘干机构开启。
根据本发明的一个实施例，扫雪车还包括：温度检测机构，所述温度检测机构适于检测所述轨道梁面在除冰前后的温差；所述控制器根据所述温度检测机构检测到的温差控制所述加热模组的开启数量。
根据本发明的一个实施例，在所述扫雪车出现过载时，所述控制器控制所述扫雪车降低车速并关闭所述加热模块的一部分。
根据本发明的一个实施例，在所述扫雪车达到预设车速时，当所述加热模组还有剩余时，可以继续增加车速同时开启剩余的所述加热模组。
下面简单描述根据本发明的扫雪车。
根据本发明的扫雪车采用上述的扫雪方法，由于根据本发明的扫雪车采用上述的扫雪方法，因此该扫雪车可以根据车速和轨道梁面在除冰前后的温差调节加热模组，提高了扫雪车的扫雪速度和除冰效果，并且可以有效地保护扫雪车和轨道梁面。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的扫雪车的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的扫雪机构的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的扫雪车的结构简图；
图4是根据本发明实施例的扫雪方法的流程图；
图5是根据本发明实施例的扫雪车的示意图。
附图标记：
扫雪车100，
加热模组110，高度检测机构120，扫雪机构130，烘干机构140，温度检测机构150，车速测量机构160，
轨道梁面101。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的扫雪车100的扫雪方法。
如图1和图4所示，根据本发明的扫雪车100包括车体、加热模组110和高度检测装置，加热模组110设置在车体上，加热模组110适于对轨道梁面101加热以融化轨道梁面101上的残余积雪；高度检测机构120用于检测加热模组110与轨道梁面101之间的距离；扫雪方法至少包括如下步骤：高度检测机构120检测加热模组110与轨道梁面101之间的距离；扫雪车100的控制器根据高度检测机构120检测到的距离调整加热模组110的高度；控制器控制加热模组110工作；在加热模组110准备就绪后，控制器控制扫雪车100行走。
根据本发明的扫雪车100用于清扫轨道上的积雪和冰层，加热模组110可以对轨道梁面101上的冰层和积雪进行清除，轨道上的冰层厚度不同，随着车体在轨道上的移动，轨道上的冰层可能会与加热模组110发生干涉碰撞，为防止碰撞的发生，本发明的扫雪车100可以设置有高度调节装置以驱动加热模组110在上下方向上进行高度的调节，防止加热模组110与轨道上的冰层之间发生碰撞，还可以有效地躲避轨道上的障碍物，在车辆的爬坡或下坡阶段，调节加热模组110的高度以避免轨道起伏而导致的干涉，提高了扫雪车100的可靠性和稳定性。
本发明实施例的扫雪车100可以根据高度检测机构120所检测到加热模组110与轨道梁面101上冰层之间的距离来调节加热模组110的高度，高度检测机构120可以设置在加热模组110的下表面，高度检测机构120可以检测加热模组110的下表面距离正对的下方轨道梁面101上的冰层的高度，冰层与加热模组110之间的距离大于预设值时，高度调节装置将驱动加热模组110向下移动，以减小加热模组110与轨道梁面101上的冰层之间的距离，保证加热模组110对轨道梁面101上冰层的清除效率；当所检测到的距离小于预设距离时，高度调节装置将驱动加热模组110向上移动，以增大加热模组110与轨道梁面101上的冰层之间的距离，保证加热模组110与轨道梁面101上的冰层不会发生干涉，以防止加热模组110与冰层之间发生碰撞。
在扫雪车100没有启动之前，高度检测机构120首先检测加热模组110与轨道梁面101之间的距离，扫雪车100的控制器根据高度检测机构120所检测到的距离调整加热模组110的高度，以使加热模组110可以更靠近轨道梁面101但不与轨道梁面101上的冰层发生接触，提高加热模组110对轨道梁面101上冰层的除冰效率。加热模组110先进行预热，在加热模组110预热过程中车辆不行驶，当加热模组110预热完成后，车辆开始行驶，以保证加热模组110可以有效地消除轨道梁面101上的冰层，提高扫雪车100的除冰效率。
根据本发明的扫雪车100，在扫雪车100上设置用于融化轨道梁面101上冰层的加热模组110，高度检测机构120可以检测加热模组110与轨道梁面101之间的高度以便于加热模组110调节高度，在扫雪车100行驶前调节加热模组110的高度，以保证扫雪车100的除冰效率，加热模组110预热完成后，扫雪车100开始行驶，使扫雪车100可以高效地清除轨道梁面101上的冰层。
根据本发明的一个实施例，扫雪车100还包括车速测量机构160，车速测量机构160适于检测扫雪车100的车速，车速测量机构160可以将扫雪车100的速度传递给控制器，以便于控制器根据车速控制扫雪车100以及扫雪车100上的其他装置。
根据本发明的一个实施例，控制器根据车速测量机构160检测到的车速控制加热模组110的开启数量，扫雪车100上可以设置有多个加热模组110，扫雪车100的速度逐渐增加，加热模组110的数量也逐渐增加，以保证扫雪车100在速度提高后仍可以有效地去除轨道梁面101上的冰层，使车速提高后轨道梁面101单位面积内所受到的加热的时间不会减少，确保加热模组110可以将轨道梁面101上的冰层完全清除，提高扫雪车100的除冰效率和除冰速度。
根据本发明的一个实施例，扫雪车100还包括扫雪机构130，扫雪机构130设置在车体上且用于清扫轨道梁面101上的积雪，控制器根据轨道梁面101的积雪厚度调整扫雪机构130的高度。
具体地，扫雪机构130可以构造为扫雪滚筒，扫雪滚筒高度可调地设置在扫雪车100的前侧，扫雪机构130可以用于将轨道梁面101上的积雪进行清除，扫雪机构130可以根据高度检测机构120所检测到积雪的厚度来调节高度，以使扫雪机构130可以高效地将轨道梁面101上的积雪进行清扫，减少除冰机构的工作量，使除冰机构的工作效率更高，降低能耗。
根据本发明的一个实施例，扫雪车100行走前，控制器根据车速测量机构160检测到的车速控制扫雪机构130开启，扫雪机构130可以在车辆行驶后开启。例如，当车速测量机构160检测到扫雪测的车速大于0km/h后，扫雪机构130开启，以保证在车辆行驶过程中，扫雪机构130可以对轨道梁面101上的积雪进行清除，在加热模组110调节高度的同时，扫雪机构130可以进行高度调节，以提高扫雪机构130的扫雪效率。当然扫雪机构130也可以在扫雪车100的速度满足其他条件下开启。
根据本发明的一个实施例，扫雪车100还包括烘干机构140，烘干机构140设置在车体上且用于烘干轨道梁面101上的积水，在扫雪车100行走前，控制器根据车速测量机构160检测到的车速控制烘干机构140开启。
烘干机构140用于烘干轨道梁面101上的积水，当加热模组110将轨道梁面101上的冰层融化后，在轨道梁面101上形成积水，烘干机构140可以将轨道梁面101上的积水进行烘干以避免积水再度结冰。
例如，烘干机构140可以在车速大于0km/h后开启，此时加热模组110工作，烘干机构140可以将轨道梁面101上的积水进行烘干，当然烘干机构140也可以在车速大于5km/h后开启，在轨道梁面101上的冰层比较薄且车速较慢的情况下，加热模组110在将冰层融化后可以将积水蒸发，此时无需开启烘干机构140以减少能耗；在车速大于5km/h后，轨道梁面101上出现积水，烘干机构140开启以防止轨道梁面101上的积水二次结冰。当然烘干机构140也可以在扫雪车100的速度满足其他条件下开启。
如图3所示，根据本发明的一个实施例，扫雪车100还包括温度检测机构150，温度检测机构150适于检测轨道梁面101在除冰前后的温差，控制器根据温度检测机构150检测到的温度差控制加热模组110的开启数量。
温度传感器可以为两个，一个温度传感器设置在扫雪车100的前侧，以使温度传感器在加热模组110除冰之前对轨道梁面101的温度进行检测；另一个温度传感器可以设置在扫雪车100的后侧，以用于检测经过除冰后的轨道梁面101的温度。
温度传感器所检测到的温差可以判断加热模组110是否对轨道梁面101进行了加热，加热模组110的大部分能量应当用于融化轨道梁面101上的冰层，当加热模组110的开启数量过多时，加热模组110可能会对轨道梁面101进行加热，导致了轨道梁面101的损坏，此时轨道梁面101在除冰前的温度与除冰后的温度差值增大，为了避免轨道梁面101的损坏，当温度传感器检测到轨道梁面101在除冰前后的温差增大时，减少加热模组110的开启数量以保护轨道梁面101，防止轨道梁面101受到损坏。
根据本发明的一个实施例，扫雪车100出现过载时，控制器控制扫雪车100降低车速并关闭加热模组110的一部分，当扫雪车100内的电流过大时，为保护扫雪车100以及轨道上的电路，降低扫雪车100的车速，同时关闭加热模组110的一部分以消除过载，加热模组110的部分关闭后，扫雪车100的除冰效率下降，通过减低扫雪车100的车速以保证除冰效果。
根据本发明的一个实施例，扫雪车100达到预设车速时，加热模组110还有剩余时，可以继续增加车速同时开启剩余的加热模组110，在扫雪车100到达预设车速且加热模组110还有剩余时，说明扫雪车100还没达到最大功率，为提高扫雪车100的除冰速度，通过开启剩余的加热模组110，并提高扫雪车100的速度以使扫雪车100可以保持最大的除冰效率。
根据本发明的扫雪车100上设置有电流检测装置，扫雪车100的电能可以来自于轨道，在轨道上的电流进入到扫雪车100时，扫雪车100先判断轨道上的电流和电压是否满足要求，在电流和电压满足要求时电流检测装置给予反馈。
下面简单描述根据本发明的扫雪车100。
根据本发明的扫雪车100采用上述的扫雪方法，由于根据本发明的扫雪车100采用上述的扫雪方法，因此该扫雪车100可以根据车速和轨道梁面101在除冰前后的温差调节加热模组110，提高了扫雪车100的扫雪速度和除冰效果，并且可以有效地保护扫雪车100和轨道梁面101。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种扫雪车的扫雪方法，其特征在于，所述扫雪车包括：
车体；
加热模组，所述加热模组设置在所述车体上，所述加热模组适于对轨道梁面加热以融化所述轨道梁面上的残余积雪；
高度检测机构，所述高度检测机构用于检测所述加热模组与所述轨道梁面之间的距离；其中
所述扫雪方法至少包括如下步骤：
所述高度检测机构检测加热模组与轨道梁面之间的距离；
所述扫雪车的控制器根据所述高度检测机构检测到的距离调整所述加热模组的高度；
所述控制器控制所述加热模组工作；
在所述加热模组准备就绪后，所述控制器控制所述扫雪车行走。
2.根据权利要求1所述的扫雪车的扫雪方法，其特征在于，所述扫雪车还包括：车速测量机构，所述车速测量机构适于检测所述扫雪车的车速。
3.根据权利要求2所述的扫雪车的扫雪方法，其特征在于，所述控制器根据所述车速测量机构检测到的车速控制所述加热模组的开启数量。
4.根据权利要求2所述的扫雪车的扫雪方法，其特征在于，所述扫雪车还包括：扫雪机构，所述扫雪机构设置在所述车体上且用于清扫所述轨道梁面上的积雪；
所述控制器根据所述轨道梁面的积雪厚度调整所述扫雪机构的高度。
5.根据权利要求4所述的扫雪车的扫雪方法，其特征在于，所述控制器根据所述车速测量机构检测到的车速控制所述扫雪机构开启。
6.根据权利要求4所述的扫雪车的扫雪方法，其特征在于，所述扫雪车还包括：烘干机构，所述烘干机构设置在所述车体上且用于烘干所述轨道梁面上的积水；
所述控制器根据所述车速测量机构检测到的车速控制所述烘干机构开启。
7.根据权利要求1所述的扫雪车的扫雪方法，其特征在于，所述扫雪车还包括：温度检测机构，所述温度检测机构适于检测所述轨道梁面在除冰前后的温差；
所述控制器根据所述温度检测机构检测到的温差控制所述加热模组的开启数量。
8.根据权利要求1所述的扫雪车的扫雪方法，其特征在于，在所述扫雪车出现过载时，所述控制器控制所述扫雪车降低车速并关闭所述加热模块的一部分。
9.根据权利要求1所述的扫雪车的扫雪方法，其特征在于，在所述扫雪车达到预设车速时，当所述加热模组还有剩余时，可以继续增加车速同时开启剩余的所述加热模组。
10.一种扫雪车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的扫雪方法。
技术总结
本发明公开了一种扫雪车的扫雪方法及扫雪车，扫雪车包括：车体；加热模组，所述加热模组设置在所述车体上，所述加热模组适于对轨道梁面加热以融化所述轨道梁面上的残余积雪；高度检测机构，所述高度检测机构用于检测所述加热模组与所述轨道梁面之间的距离；其中所述扫雪方法至少包括如下步骤：所述高度检测机构检测加热模组与轨道梁面之间的距离；所述扫雪车的控制器根据所述高度检测机构检测到的距离调整所述加热模组的高度；所述控制器控制所述加热模组工作；在所述加热模组准备就绪后，所述控制器控制所述扫雪车行走。根据本发明的扫雪方法可以提高扫雪车的扫雪速度和除冰效率，有效地保护轨道梁面。
技术研发人员：覃小锋;邹小军;陈宝城
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：.06.29
技术公布日：.01.07
