前言

网上没有任何资料，只能靠自己去一点点找，然后实际拆开车辆用万用表测试。

信号整体分析

需要的共五根线，电源正，负，电门锁线，电机相线，锁电机标志线。以下分析分三种状态：关闭、骑行、锁电机。

电门锁：电门顾名思义是电源向电机输出的通道，电门锁逻辑上可以理解为电门使能，但是事实上做法是向电门锁线给电源电压，来实现上电。关闭悬空；骑行、锁电机为48V。

锁电机标志线：关闭、锁电机为0V；骑行为5V。这个信号搭配电门锁信号线才能实现锁电机功能。

电机相线：从电机的相线直接引出，故而有转动的时候，可以检测到至少0.05V的电压，推的快一些可以到0.1V。报警器用这个信号来触发报警逻辑和锁电机逻辑。

报警器方案设计

电门锁：使用继电器来导通到48V电源电压。有点看不懂继电器的标注，之前有个老哥逆向报警器，看图的话继电器也是18VDC。

锁电机标志线：ESP32直接输出为3.3V，不知道能不能用，可能需要加入一个三极管输出高电平5V。

电机相线：电源电压是48V，但是推动车的时候，只有0.05v左右的电压，所以分压的思路也行不通，于是使用二极管来把0~48V的电压拉到0~0.7V。这样便可以使用单片机的ADC外设来进行读取。

待更新代码。。。